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¡¤ ×öÍêPIDÏòµ¼ºó¿ÉÔÚ·ûºÅ±íÖУ¬£¬Éó²éPIDÏòµ¼ËùÌìÉúµÄ·ûºÅ±í(ÉÏÀýÖÐΪPID0_SYM)£¬£¬¿É¿´µ½¸÷²ÎÊýËùÓõÄÏêϸµØµã£¬£¬¼°ÊýÖµ¹æÄ£¡£¡£¡£¡£
¡¤ ÔÚÊý¾Ý¿éÖУ¬£¬Éó²éPIDÖ¸Áî»Ø·±íµÄÏà¹Ø²ÎÊý¡£¡£¡£¡£
2¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬£¬ÔõÑùÔÚµ÷ÊÔÖÐÐÞ¸ÄPID²ÎÊý£¿£¿£¿£¿£¿
´ð£º¿ÉÒÔÔÚ״̬±íÖУ¬£¬ÊäÈëÏìÓ¦µÄ²ÎÊýµØµã£¬£¬È»ºóÔÚÏßдÈëÓû§ÐèÒªµÄPID²ÎÊýÊýÖµ£¬£¬ÕâÑùÓû§¾Í¿Éƾ֤¹¤ÒÕÐèÒªËæʱ¶ÔPID²ÎÊý¡¢É趨ֵµÈ¾ÙÐе÷½â¡£¡£¡£¡£
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4¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬£¬ÄÜ·ñÉó²éPIDÌìÉúµÄ×Ó³ÌÐò£¬£¬ÖÐÖ¹³ÌÐò£¿£¿£¿£¿£¿?
´ð£ºPIDÏòµ¼ÌìÉúµÄ×Ó³ÌÐò£¬£¬ÖÐÖ¹³ÌÐòÓû§ÊÇÎÞ·¨¿´µ½µÄ£¬£¬Ò²²»¿É¶ÔÆä¾ÙÐÐÐ޸ġ£¡£¡£¡£Ã»ÓÐÃÜÂëÄܹ»·¿ªÕâЩ×Ó³ÌÐò£¬£¬Ò»Ñùƽ³£µÄÓ¦ÓÃҲûÓÐÐëÒª·¿ªÉó²é¡£¡£¡£¡£
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